答：形容自愿,描写自愿的成语有请自隗始, 俯首就缚, 拜倒辕门, 甘心情愿, 心甘情愿, 甘居人后等。
关于形容自愿及描写自愿的成语读音及解释
| 成语 | 成语拼音 | 成语解释 |
|---|---|---|
| 请自隗始 | qǐng zì wěi shǐ |
自：从；隗：郭隗自称。原指拿自己做一个榜样。后比喻自愿带头。 >> 请自隗始的成语故事 |
| 俯首就缚 | fǔ shǒu jiù fù |
低下头让人捆绑。形容无法反抗或自愿认罪。 |
| 拜倒辕门 | bài dǎo yuán mén |
辕门：将帅行辕或军营的大门。形容对别人佩服之至，自愿认输。 |
| 甘心情愿 | gān xīn qíng yuàn |
心里完全愿意，没有一点勉强。多指自愿作出某种牺牲。 |
| 心甘情愿 | xīn gān qíng yuàn |
心里完全愿意，没有一点勉强。多指自愿做出某种牺牲。 |
| 甘居人后 | gān jū rén hòu |
甘：自愿；居：在（某种位置）。指甘心落在他人之后。 |