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第三个字是悬的成语
勒马悬崖
成语解释
勒：收住缰绳；悬崖：高悬的山崖。在高高的山崖边上勒住马。比喻到了危险的边缘及时清醒回头
成语出处
清·纪昀《阅微草堂笔记·姑妄听之二》：“幸道力原深，故忽迷忽悟，能勒马悬崖耳。”
附赘悬肬
成语解释
附生在皮肤上的小瘤。比喻多馀无用之物。同“附赘县疣”。
刺股悬梁
成语解释
形容刻苦学习。 >> 刺股悬梁的成语故事
成语出处
《战国策·秦策一》：“（苏秦）读书欲睡，引锥自刺其股。”《太平御览》卷三百六十三引《汉书》：“孙敬字文宝，好学，晨夕不休，及至眠睡疲寝，以绳系头，悬屋梁。”