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第三个字是自的成语
悔过自新
成语解释
悔：悔改；过：错误；自新：使自己重新做人。悔恨以前的过失，决心重新作人。 >> 悔过自新的成语故事
成语出处
《史记·吴王濞列传》：“于古法当诛，文帝弗忍，因赐几杖。德至厚，当改过自新。《新唐书·冯元常传》：“元常喻以恩信，约悔过自新，贼相率脱甲而缚。”
逍遥自在
成语解释
无拘无束，安闲自得。
成语出处
宋·释道原《景德传灯录》卷二十九：“丈夫运用堂堂，逍遥自在无妨。” 宋·释普济《五灯会元》：“二十四腊，逍遥自在，逢人则喜，见佛不拜。”
居功自满
成语解释
居功：自恃有功；满：满足。自以为有功劳而骄傲自大
成语出处
姚雪垠《李自成》第一卷第15章：“象郝摇旗这样的人，平时居功自满，遇到艰难的时候又不肯同心协力，常发怨言。”