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第四个字是劳的成语
犬马之劳
成语解释
愿象犬马那样为君主奔走效力。表示心甘情愿受人驱使，为人效劳。 >> 犬马之劳的成语故事
成语出处
《汉书·孔光传》：“臣光智谋浅短，犬马齿臷诚恐一旦颠仆，无以报称。”
汗马功劳
成语解释
汗马：将士骑的马奔驰出汗，比喻征战劳苦。指在战场上建立战功。现指辛勤工作做出的贡献。 >> 汗马功劳的成语故事
成语出处
《韩非子·五蠹》：“弃私家之事，而必汗马之劳。”
以逸待劳
成语解释
逸：安闲；劳：疲劳。指在战争中做好充分准备，养精蓄锐，等疲乏的敌人来犯时给以迎头痛击。 >> 以逸待劳的成语故事
成语出处
《孙子·军争》：“以近待远，以佚待劳，以饱待饥，此治力者也。”