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第四个字是危的成语
扶困济危
成语解释
扶：帮助，支持；济：拯救。扶持、救济有危难和困苦的人
成语出处
柳洲《风雨桃花洲》：“李大树在二虎子心目中，已成为自己所不及的、不畏强暴、扶困济危、本领高强的英雄。”
心所谓危
成语解释
危：危险。心里觉得有危险。指个人对情况和问题的主观认识
成语出处
春秋·鲁·左丘明《左传·襄公三十一年》：“人心之不同，如其面焉。吾其敢谓子面如吾面乎？抑所谓危，亦以告也。”
于安思危
成语解释
于：处于；思：想。虽然处在平安的环境里，也想到有出现危险的可能。指随时有应付意外事件的思想准备。
成语出处
《战国策·楚策四》：“臣闻之《春秋》，于安思危，危则虑安。”